AnyBody Modeling System?生物力学软件,人体与环境协同工作时力学特性模拟系统

AnyBody Modeling System?是一个软件系统，用于模拟人体在与其环境协同工作时的力学特性。

环境是根据外力和边界条件来定义的，用户可以对人体施加任何形式的姿势或运动-从零开始或从一组记录的运动数据。然后，任何人都会运行一个模拟并计算身体环境系统的机械特性。

用户可以从任何人身上获得有关个人肌肉力、关节力和力矩、新陈代谢、肌腱中的弹性能量、对抗性肌肉动作等的结果。

任何人都可以根据人体测量学的数据或任何个体来调整模型以适应任何人群。或者，您可以在任何人中参数化您的研究，以匹配产品设计权衡，找到实现给定目的的佳参数组合。

使用Anywhere Modeling System?可以：

以前所未有的细节有效处理身体模型-1000多个肌肉元素
获得te定环境下人体内动力学的te知识
使用开放式脚本语言AnyScript?自定义模型
通过缩放和化参数化模型解决产品设计问题
从运动捕捉系统导入数据以驱动任何人的模型
将任何数据作为输入导出到有限元模型
在普通PC上运行软件
任何人都支持c3d格式。c3d是“…一种公共领域的二进制文件格式，用于生物力学、动画和步态分析实验室记录同步的3D和模拟数据。它得到了all3D主要运动捕捉系统制造商以及生物力学、运动捕捉和动画行业的其他公司的支持。”

AnyBody Modeling System v.5.0

关键更新包括集成建模不合格关节和软组织控制位移的功能。用户界面更新简化了步态实验室和类似情况下用户重复数据分析的工作流程。下面的部分包含有关v.5.0和随它一起发布的任何受管模型存储库v.1.3的进一步信息。

脊椎模型更新

AMMR V.1.3中的腰椎模型已更新为连接腰椎各层面/关节横突的横韧带。这些韧带有助于保持腰椎轴向旋转时的运动。此外，套韧带（前/后、黄韧带、椎间、棘上）已被引入到t12l1和l5骶骨水平。

此外，将力相关运动学（FDK）解算器集成到AMS V.5中的逆动力学分析中，使先前规定的脊柱节奏失效。相反，AMS根据肌肉和外部负荷计算椎体的位置。该特征与腰椎韧带一起使腰椎模型能够适应重力产生的自然弯曲、韧带产生的被动力、椎间盘僵硬、腹部压力的影响以及分析活动期间作用的肌肉力。

后，在模型中添加了面关节。模型关节面具有限制腰椎运动的能力。小关节也会在相邻腰椎的上下关节过程之间产生接触力。这些与FDK结合的接触力使椎体之间能够接触，并通过减少腰椎组件的非自然运动来控制脊柱弯曲。

动力稳定装置模型

AMS V.5.0中新的力相关运动学功能支持的新更新脊柱模型已用于一个具有动态稳定装置的新模型示例。

这个模型复制了一个典型的设计，钛棒上有两个夹子，它们被牢牢地固定在脊柱两侧相邻椎体的椎弓根上。在示例中，该装置连接到L4和L5椎骨。该模型可以方便地探索设计选项。它包含在AMMR V.1.3中，任何人的all新用户以及现有的主动维护用户都可以使用。

不合格关节和软组织控制位移的建模

新的AMS V.5.0采用了一种新的方法，旨在处理对总运动来说wu关紧要的小位移（运动），因此通常不可能测量（例如，MOCAP），但这可能是重要的，例如，对于关节配置，即相对位置，直接反作用力离子、肌肉/肌腱力矩臂等。我们使用“力相关运动学”这个术语来实现运动学和动力学的耦合。

典型的应用领域包括不合格的关节建模，例如膝关节和椎间关节的高级建模，以及软组织控制的位移，例如由韧带和其他软组织高度控制的位移。

力相关运动学完集成到AMS中现有的逆动力学求解器中。回想一下，逆动力学意味着运动学分析立于力，运动完由用户指定。然后，逆动力分析计算控制该运动所需的力。相反，力相关运动学本质上意味着机械系统是运动不定的。因此，现在任何人都可以提供一个求解器，当运动力依赖性对总运动没有显著影响时，将逆动力学求解器与用户选择的自由度的准静态分析相结合。

同样的方法可以分析不合格的关节、软组织控制的移位和类似的现象，而不会影响。