1正常步态
所谓正常步态，是指当一个健康成人用自我感觉zui自然、zui舒坦的姿态行进时的步态，它具有3个特点:身体平稳、步长适当、耗能zui少。正常步态应该是髋关节、膝关节、踝关节的灵活运动，身体良好的平衡能力以及头、躯干、四肢协调、流畅的配合运动。有学者认为，正常步态的必须条件是:(1）支撑期良好的稳定性。(2）摆动期足部放松。(3）足够的步长。(4）膝关节在支撑期吸收震荡并且蓄积能量，在摆动期带动小腿和足部运动。一个完整的步态周期中，在承重期，伸髋肌和伸膝肌联合踝背伸共同运动，在支撑相中期的较早阶段，腓肠肌活动取代胫骨前部肌群的活动，大腿仅受股四头肌的控制，同时伸髋肌活动终止，到支撑相末期，只有跖屈肌来稳定髋、膝、踝关节，在摆动相早期，髋、膝、踝关节的屈曲功能被激活，在摆动相中期，只需要髋关节与踝关节的屈曲肌群活动，在摆动相末期，髋、膝关节变成由伸肌控制，同时踝关节继续受背伸肌控制，到此完成一个完整的步态周期
2病理性步态
影响患者正常行走能力的机制主要有5种:畸形、肌肉wu力、感觉丧失、疼痛和运动控制受损2。临床上常见的异常步态有:短腿步态、关节挛缩或强直步态、蹒跚步态或关节不稳步态、疼痛步态、偏瘫步态、足下垂、内翻步态、膝反张步态、划圈步态、剪刀步态、肌wu力步态、共济失调步态、前冲步态或慌张步态、截瘫步态等。有些典型异常步态，对某些特定疾病具有提示意义。对一些不典型步态，则必须作细致检查，从肌肉工作情况以及骨关节的形态和功能的角度去评估。对病理性步态的分析既能为临床诊断提供依据，也能对正在接受康复治疗的患者进行疗效的评估。
3步态分析方法
步态分析的方法有定性和定量两种，定性法即目测分析法，医生通过目测观察患者的行走过程，凭借其丰富的临床经验得出初步分析结论;定量法即仪器分析法，定量分析包括运动学分析、动力学分析、时空参数的分析、动态肌电图等。目前zui先进的方法是采用步态分析系统，包括红外线摄像机以及红外线反光标记、测力台、肌电遥测系统和计算机分析处理系统。通过步态分析系统不但能够测量上述时间距离参数还可以测定其他运动学参数、动力学参数、肌电活动参数、步行周期参数、能量代谢参数等多项参数来数据化综合性的客观分析患者的步态。
功能介绍
Bertec三维测力台内置6个高精度力学传感器，可实时采集作用在平台上的力学信号，可以直接得到以下动力学参数：Fx、Fy、Fz，Mx、My、Mz，三维力矢量，压力中心（COP）等参数。凭借良好的开放性和兼容性，可直接集成到NDI Certus等三维运动捕捉系统中，进行同步数据采集和分析，在国内外众多科研院所生物力学研究中得到广泛应用。
Bertec功能性跑步机，是用来获取人体在不同步态过程中，地面对人体的作用力的一种测量设备。主要针对实验室条件下步态分析过程中，特别是跑步状态，在实验场所和运动捕捉系统测量空间受到限制时，而设计的特殊功能跑步机，能够灵敏捕捉三个方向的力和力矩。
Bertec三维测力台：
1.内置6个高精度力学传感器
2.实时采集力学信号
3.与三维运动捕捉系统实时同步
4.可测出和计算出：力学参数：Fx、Fy、Fz,Mx、My、Mz
三维力矢量
压力中心（COP）
摩擦系数
数字滤波和频谱分析
质心位置、速度和加速度
Bertec 功能性跑步机：
1.内置6个高精度力学传感器2.实时采集力学信号
3.与三维运动捕捉系统实时同步
4.可测出和计算出：力学参数：Fx、Fy、Fz,Mx、My、Mz
三维力矢量
压力中心（COP）
摩擦系数
数字滤波和频谱分析
质心位置、速度和加速度