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Optitrack光学跟踪系统

Optitrack光学跟踪系统通过将相机按一定的原则布置，可捕获特定区域内由反光球或主动发光的物体组成的刚体的位置信息，广泛应用于运动科学、虚拟现实、动画捕捉、机器人、无人机等应用。

Optitrack有两种光学相机，USB接口的相机和网络接口的相机，USB线有5米的长度限制。

图1 USB接口相机的系统架构

图2 网络接口相机系统架构

Optitrack常用网络接口相机如下表所示：

图3 Optitrack常用网络接口相机列表

附带的Motive软件可以进行设备的校准，刚体的创建，位置姿态解算和数据的分发。数据格式支持VRPN、Trackd、以及Optitrack自己的通讯协议。

同时提供动捕服，可用于身运动数据的采集。